MGC Software · 软件

MgcDll 后台 + MgcTest 前台

后台代码库负责数据交互与预处理,前台通用软件负责调试、运行管理与数据处理。易用性好,不用安装软件、不用安装驱动程序。

3.1 · MgcDll(后台软件)

由 MgcTest 等 App 调用的后台执行代码库

MgcDll 接收来自 App 的控制数据,并向 App 输出测量数据。目前提供 C#、C++、VB 三个版本。

控制数据 · 发送模式

单命令 / 集合命令 / 集合命令单发

单命令发送支持均速、保持、正弦波、梯形波、开环、跟随、同步跟随、实时同步位置共 8 种运行命令。集合命令一次性全部发送,含常规命令文件与同步位置运行命令文件两种。集合命令单发则按单发模式逐条发送直至完毕。

同步跟随 · 机器人示教 实时同步位置 · 自动驾驶 随机波复现 · 道路模拟
测量数据 · 输出

实时数据 + 预处理数据

预处理数据分过程数据(DllCurveData)与结果数据(DllFileData)。过程数据用于绘制实时曲线,分全程曲线、短波曲线、长波曲线三种;结果数据用于生成试验报告、保存及上传。采用本司独创数据压缩算法,确保任意时长试验数据不溢出,并保留峰谷与极值等特征数据。

全程曲线 短波曲线 长波曲线

3.2 · MgcTest(前台软件)

基于 MgcDll 的 Windows 通用软件

MgcTest 运行在 Windows 10 及以上版本,由控制器调试、运行管理、数据处理三大功能模块组成,实现 Mgc 控制器的控制、测量与数据处理。

1

控制器调试

对控制通道及测量通道的参数设置与调节,如校准、检定、PID 整定,以及 TEDS 文件管理(保存有效设置、恢复出厂设置等)。

2

运行管理

支持均速、保持、正弦波、梯形波、开环、跟随、同步跟随、实时同步位置等单命令运行,以及常规命令集合、同步位置命令集合的文件命令运行。支持同步、异步、暂停、继续运行。

3

数据前处理

采用独创算法实现 17 路控制通道(16 路异步 + 1 路同步,等效 17 个设备)任意时长的过程数据与结果数据处理。无论做一分钟还是一年的试验,电脑不溢出、不卡顿、不崩溃,顺利完成。

4

数据后处理

根据数据处理规则(如试验标准)形成结论(如试验报告),通过编辑试验方案、标准库文件、报告模板实现对不同试验标准的支持。

MgcTest 同步运行界面
同步运行 · 多通道波形与命令
MgcTest 控制通道调试界面
控制通道调试 · PID 整定与系统信息

MgcTest 易用性好,不用安装软件、不用安装驱动程序。

4.1 · Mgc 资料下载

文档与开发指南

《产品介绍》可直接下载。其余资料需提交申请,我们会在处理您的申请后开放下载链接。

《产品介绍》可直接下载。订货指南、使用说明书、开发指南等资料需提交申请,我们会在处理您的申请后,通过邮件向您开放下载链接。

4.2 · 答疑

常见问题

Mgc0103 与 Mgc0207(250Hz/PWM 基配版)有何区别?
  • Mgc0207 比 Mgc0103 多 2 路 QEP 测量通道,可用于大变形上/下测量;
  • Mgc0207 模拟测量通道支持 128 段分段校准、解决传感器非线性问题,Mgc0103 不支持;
  • Mgc0207 有 12 路 digital input、12 路 digital output(其中 9 路为继电器通道),Mgc0103 仅 2 路 digital input;
  • Mgc0207 支持全部运行类型;Mgc0103 仅支持均速运行、保持运行、开环运行、梯形运行,其他(如正弦波、跟随、位置运行等)不支持;
  • Mgc0207 支持通用手持器(带显示、旋钮编码调速器、推杆调速器),Mgc0103 不支持。
力传感器是否可从 Mgc0103 后面接口接入?

可以。力传感器通常从 Mgc0103 前面专用 RJ45 接口接入,也可以从后面 24p 牛角插座接入。

出厂时,后面接口通常为 20p 牛角插座、不支持力传感器从后面接口接入。如需从后面接口连接力传感器,用户在订货时请予先明确,出厂时后面接口将改为 24p 牛角插座。

是否有实际应用案例?

已于 2025 年 11 月交付了首台 Mgc1624 多通道动态控制器,并通过验收、投入使用。

Mgc 控制器还有哪些实用新功能?

除了数据预处理、PWM 闭环控等技术突破,还有 128 段分段校准、绝对位置设置与测量及断电保存、暂停运行等新功能。像暂停运行、继续运行功能,很难见其他竞品能实现。